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　　自汪离京后，北方革命党人于1912年1月2日在滦州举行武装起义。袁世凯派王怀庆带兵镇压，大肆捕杀革命党人。京津党人义愤填膺，秘密决议：清臣如袁世凯、良弼、荫昌、载泽、载洵、载涛等皆可杀，而袁世凯宜先诛之。彭家珍与陈宪民昼夜赶装炸弹，不到十天，便装成了一百多枚。待侦察清楚了袁世凯的行动路线以后，1912年1月16日，革命党人张先培、杨禹昌、黄之萌等人投弹袭击袁世凯于东华门，未中。三人被捕殉难。事后，清吏大肆搜索党人，彭家珍居住的四川营董宅被军警搜查，仆人张顺被捕去。他又迁寓中西旅馆四十三号，经常打听良弼、铁良、那桐、载洵、载涛等诸亲贵的活动情况，准备一网打尽。1月19日，清资政院开会，王公大臣都到，彭探悉赶来，而院会已散，未能下手。同年1月中旬，清帝退位的消息传出以后，亲贵良弼、铁良、毓朗等人极力反对。他们组织三十余人于1月18日齐赴庆王府，包围主张清帝退位的奕劻，次日便以“君主立宪维持会”的名义发表宣言，成立宗社党，反对清帝退位，破坏共和。当时担任军谘使的良弼，自请督师南下，与革命军决一死战。彭家珍奋然曰：“有军事知识，且极阴狠者为良弼，此人不除，共和必难成立，则此后生民涂炭，何堪设想乎!”他便挺身而出，以暗杀良弼为己任。可是他并不认识良弼。他从四川同乡徐某的家中，找到良弼的照片，仔细观察，识别良弼的容貌。他了解到四川同乡张敬三、罗春田与良弼友好，便冒张的名义诱良弼来而杀之，未果。他想直接刺杀良弼，然而良弼出入陈兵自卫，无法接近。他又想起了奉天讲武堂监督崇恭与良弼至亲密，他在讲武堂工作时曾经保存了崇恭的名片。于是派他的学生熊斌和刘升之赴奉天，用崇恭的名义发了一个假电报给良弼，假称东督赵尔巽愤宗社将亡，举崇恭来北京，共图挽救。至1912年1月24日(阴历辛亥年十二月初六日)，彭家珍探知清室内廷将于腊月初八日，假腊八赏赐喇嘛恩粥典礼，召集诸亲贵密议南北战事，他决定在腊八宴上行刺。初七日辰刻，他在中西旅馆写了绝命书，书中有云：“共和成，虽死亦荣;共和不成，虽生亦辱。与其生受辱，不如死得荣!”他写完了绝命书以后，便叫他的仆人伍焕章，交给他银票百元，并对伍说：“我有事他往，能否回京，尚不能定，明晨早车将余衣服用器运往天津交民意报馆，你也暂住在报馆。如果陈宪民诸先生来，请他不要住宿在我房里。”腊八傍晚(即1912年1月26日)彭家珍穿着标统制服，身佩军刀，乘马车到金台旅馆，说他是从奉天来的，因军事来京，从怀中取出崇恭名片，因得开十三号房居住。休息一会儿，他说有紧要公事入城，命馆人快替他备马车。他上车入前门，先到军谘府，没有碰见良弼。再往红罗厂入良弼私宅，门房告诉他良弼到摄政王府未归，引彭入坐客房，久候弼未至。他复出门，想到别的地方去寻找良弼。刚上车行至大街，恰好碰见良弼驱车归家。彭复引车回，下车立于门的左侧。良弼下车进门，门丁持崇恭名片给他。良弼说：“夤夜至此，胡匆迫乃尔!”彭家珍乘其不备，掷一炸弹，轰然一声，阶石炸裂。良弼被炸断左股，晕绝卧地，奄奄一息，过几天便死了。弹片触石反射，伤彭家珍头部，立刻牺牲。同时殒命者有良弼卫兵八人，马弁一人。良弼死后，清廷王公贵族闻风丧胆，纷纷逃出北京，赴天津、大连、青岛等地逃命。

　　这时，孙中山任中华民国临时大总统。特追赠彭家珍为大将军衔，谥义烈公。北京西郊万牲园烈士墓道建成时，他的遗体已由其家属运回四川省金堂县安葬，所以西郊烈士墓仅是他的衣冠冢。