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　　2000年2月中旬开始，韩朝有关人士开始接触。同年3月9日，时任韩国总统金大中发表了包括韩朝官员进行直接对话、在朝鲜半岛结束冷战机制、建立和平机制、积极促进离散亲人相逢工作、韩朝互派特使等内容的《柏林宣言》。

　　4月8日，韩朝高官在第三次接触中，就举行韩朝首脑会谈事宜达成协议。2天后，时任韩国统一部长官朴在圭、文化观光部长官朴智元宣布韩朝将举行首脑会谈。

　　同年6月13日至15日，第一次韩朝首脑会谈在平壤举行，这也是朝鲜半岛分裂55年后，朝韩最高领导人的首次会晤。

　　第一次韩朝首脑会谈是一次历史性会谈，单从韩朝最高领导人进行会面本身来看，即具有重大意义。第一次韩朝首脑会谈发表了《6 15共同宣言》，之后韩朝具体落实该宣言中所提示的事项，取得了一定的成果。但是也有部分事项则陷入停滞不前的阶段。韩朝关系的深化与扩大，是《6 15共同宣言》的重大成果。

2007年10月4日，时任朝鲜最高领导人金正日与时任韩国总统卢武铉握手。

　　【第二次：合作】

　　第二次首脑会晤的主要目的则是进一步促进双方的合作。经过双方7年的共同努力，韩朝之间的军事紧张局势已大为缓和，双方未发生严重的军事冲突。各种对话渠道畅通，各领域的合作进展顺利。对于卢武铉政府来说，该次首脑会晤首要的课题，是对过去7年双方的合作进行回顾和总结，确认和落实双方未能履行的协议，继续扩大韩朝交流与合作的范围。

　　2007年7月初，韩国政府向朝鲜提议，双方高级官员展开接触，以磋商韩朝首脑会谈事宜。同年8月2日至3日，时任韩国国情院院长金万福以总统特使身份访问朝鲜。朝方建议8月下旬在平壤举行首脑会谈。5天后，韩国政府宣布，8月28日至30日在平壤举行韩朝首脑会谈。

　　之后，双方便进入准备阶段，通过各个领域的务实接触，就时任韩国总统卢武铉经京义线公路由陆路访问朝鲜、韩国代表团规模等大部分事项达成协议。然而就在即将召开的10天前，韩国政府宣布，韩朝第二次首脑会谈因朝鲜遭遇严重洪灾而推迟至10月2日至4日举行。

　　2007年10月2日，卢武铉在青瓦台发表对国民讲话后，乘专车从青瓦台出发，之后徒步跨过军事分界线，抵达平壤人民文化宫殿。10月3日上午，韩朝举行第一轮首脑会谈，下午举行了第二轮首脑会谈。

　　第二次韩朝首脑会谈的成果，主要体现在卢武铉和金正日10月4日共同签署的《韩朝关系发展与和平繁荣宣言》，即《10.4韩朝共同宣言》中。

　　《10.4宣言》由8项主要内容和2项其他内容构成。包括落实《6.15共同宣言》;建立互尊互信关系;互不干涉内部事务;积极推进议会等各领域的对话与接触等。此外，双方还商定促进经济发展;缓解军事紧张局势，结束停战机制，建立持久的和平机制;在国际舞台上加强合作，以维护民族利益和海外同胞的权益等。

　　如今，距离上一次韩朝首脑会晤已经过去11年，谈及此次将在板门店举行的第三次韩朝首脑会晤，韩国统一部前长官丁世铉表示，“或将成为半岛冷战结构解体的起点”。